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              行星減速機,RV減速機和諧波減速機的區別

              時間:2020-03-13 09:50來源:小編

                目前,市面上常用的減速機種類很多,例如行星減速機、RV減速機和諧波減速機等,下面,銳鑫機電來給大家說說這三種減速機的區別。

                一、行星減速機是一種工業產品,行星減速機是一種傳達機構,其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,例如臺灣奧普特AOPTE行星減速機等。減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

               

              行星減速機

               

                二、RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢

                三、諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。行星減速機、RV減速機、諧波減速機的工作原理不同,傳動方式也不同,應用行業也有所區別。

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